Store-svejserobotter fornyer stålkonstruktionsfremstilling og bliver mainstream med høj effektivitet og præcision

Store-svejserobotter anvender en kerneoperationsarkitektur af "visuel genkendelse + lukket-sløjfekontrolsystem", og deres arbejdsprincip inkluderer tre nøgleled: For det første fanger perceptionssystemet, der består af høj-opløsnings-3D-visionskameraer og laserkontursensorer, hurtigt nøgleparametre såsom svejsebaner og vinkler af store stålriller. Selv i lyset af let komponentdeformation eller overfladekorrosion kan den nøjagtigt korrigere baneafvigelser gennem algoritmer; for det andet, efter at perceptionsdataene er overført til det industrielle kontrolsystem, regulerer systemet i realtid bevægelsesbanen og svejsebrænderens stilling af robotarmen baseret på det forudindstillede svejseprocesbibliotek (der dækker svejseparametermodeller for forskellige ståltyper og tykkelser), og tilpasser dynamisk strøm, spænding, svejsehastighed og svejsehastighed for at sikre ensartet svejsefremføringshastighed; endelig, realtidsovervågningsmodulet for svejsekvalitet, der er udstyret under svejsning, registrerer indikatorer såsom svejsegennemtrængning og -bredde gennem lysbuesensorteknologi og udløser parameterjustering umiddelbart efter afvigelser, hvilket danner en fuld-proces lukket sløjfe af "perception-kontrol-kontrol{11}overvågning".

Med fremskridtene af Kinas intelligente fremstillingsstrategi og transformationen af ​​stålkonstruktionsindustrien mod tunge- og høje-retninger, er populariseringshastigheden for store-dele svejserobotter accelereret betydeligt. På nuværende tidspunkt har penetrationsraten for førende indenlandske virksomheder oversteget 75 % inden for-avancerede områder såsom store brostålkonstruktioner, vindmølletårne ​​og tunge værkstedsstålkonstruktioner. For eksempel i store projekter som Hongkong-Zhuhai-Macao-broen og Shenzhen-Zhongshan-korridoren udføres mere end 80 % af store-svejseoperationer af robotter; blandt små og mellemstore-stålstrukturvirksomheder, med faldet i udstyrsomkostninger og støtte til politikkerne, er penetrationsraten også steget fra mindre end 10 % for fem år siden til mere end 30 %. Sammenlignet med det internationale marked har Kinas store-svejserobotter åbenlyse fordele med hensyn til omkostningsydelse og serviceresponshastighed på grund af deres stærkere lokaliserede tilpasningsevne (tilpasning til almindeligt anvendte indenlandske ståltyper og komplekse komponenttyper), og deres markedsandel har overgået nogle internationale mærker.

Sammenlignet med traditionel manuel svejsning er dens kernefordele mere fremtrædende: Med hensyn til effektivitet er svejseeffektiviteten for en enkelt robot 3-5 gange så stor som manuelt arbejde, og et enkelt udstyr kan udføre mere end 20 meter tykpladesvejsning om dagen, svarende til arbejdsbyrden for 20 dygtige svejsere, hvilket i høj grad forkorter konstruktionscyklussen for tunge projekter{{6}; med hensyn til kvalitet er svejsekvalifikationsgraden stabilt over 99,8%, meget højere end omkring 85% af manuel svejsning, hvilket effektivt reducerer omkostningerne til efterbearbejdning og kvalitetsrisici; med hensyn til sikkerhed og miljøbeskyttelse kan den fuldstændig erstatte manuelt arbejde i høj-temperatur,-høj højde, trange rum og andre høje-risikomiljøer, hvilket reducerer næsten tusinde svejseoperationssikkerhedsulykker hvert år. Samtidig reduceres emissionen af ​​svejserøg med mere end 30% gennem præcis temperaturstyring og røggasopsamlingsanordninger i overensstemmelse med kravene til grøn fremstilling. Derudover kan parametrene for robotsvejsning spores gennem hele processen, hvilket giver dataunderstøttelse til den fulde-livscykluskvalitetskontrol af stålkonstruktionsprodukter og tilpasser sig kvalitetsacceptstandarderne for avancerede projekter.

Det er værd at bemærke, at nuværende store-svejserobotter er ved at udvikle sig mod "intelligens + samarbejde". Noget avanceret udstyr har realiseret multi-samarbejdssvejsning (flere robotter, der arbejder synkront på forskellige dele af store komponenter) og integreret digital tvillingteknologi for at optimere svejseveje gennem virtuel simulering. Industrieksperter sagde, at i fremtiden, med den-dybdegående integration af AI-algoritmer og svejseteknologi, vil store-dele svejserobotter have stærkere uafhængige beslutnings-evner, hvilket yderligere fremmer transformationen af ​​stålkonstruktionsindustrien til "ubemandede fabrikker" og yder mere solid teknisk support til Kinas højteknologiske konstruktions- og udstyrskonstruktion{8}.